创新只有开始，没有结束

“苟日新，又日新，日日新”，这是千百年前商汤王刻在澡盘上用以自勉的话：逝者如斯，我们唯有不断改变自己，才能跟上世界的脚步。海浦蒙特也一直以创新的精神要求自己，追求革新之革新，力图在工业自动化控制领域做一个有方向、有能力的引领者。

一、共振频率的检测、机械共振的抑制方法、装置及介质

一种共振频率的检测、机械共振的抑制方法、装置及介质：首先输入给定速度，实时采样伺服电机输出的电流，然后根据采样到的电流及预设的逻辑检测伺服系统是否发生机械共振，在所述伺服系统发生机械共振时，获取共振频率。

通过采样伺服电机输出的电流获取共振频率，可以直接快速获取电流数值，且相比通过电机转速计算出共振频率，因获取的电流数值准确性高，获取的共振频率的准确性也更高。

二、通信连接装置、可编程逻辑控制器、通讯方法及产品

一种通信连接装置、可编程逻辑控制器、通讯方法及产品，主模块与扩展模块均具有固有标准接口，固有标准接口包括片选接口、通信接口及控制接口。

通过通信连接装置将主模块的固有接口与扩展模块的固有接口连接，实现将可编程逻辑控制器的主模块及至少一个扩展模块连接。

三、用于吹膜机的变频器及其米克重控制方法

一种用于吹膜机的变频器及其米克重控制方法。所述变频器用于采样物料重量和计算输出薄膜的重量，并实现薄膜厚度的精准稳定控制。

上述方法，充分利用变频器本身具有的资源，发挥变频器的控制运算优势，改进模拟输入端子的采样电路，把变频器PID控制与吹膜机薄膜控制进行结合，依据吹膜机系统进料量与输出薄膜重量保持平衡，实现吹膜机米克重控制一体化变频器。

四、磁链角度限幅处理、无速度传感器矢量控制方法及系统

一种磁链角度限幅处理、无速度传感器矢量控制方法及系统，获取当前采样周期的电机频率，当电机频率小于预设阈值频率时，需要对估算的转子磁链进行转子磁链角度限幅。

通过对小转矩低频下的转子磁链角度进行限幅处理，解决小转矩超低频下电机输出转矩波动很大、电机正反转异常的问题。

五、绳锯机断绳检测方法和装置

一种绳锯机断绳检测方法和装置，涉及矿山开采设备领域。

本发明通过检测、比较绳锯电机的输出转矩电流值和输出转矩电流变换率的方式来判断绳锯电机是否断绳，有效的检测出绳锯机断绳故障，并且还能区分断绳状态与切割完成状态，避免误报警，提高生产效率。

六、拉丝机收卷变频器控制方法、装置、计算机设备和介质

一种拉丝机收卷变频器控制方法、装置计算机设备和介质，包括：获取拉丝机的张力摆杆从最低点到平衡点的实际时间；根据实际时间和预设的测量参数，得到拉丝机的收卷辊的实际卷径；根据预设控制参数、实际卷径和预设的测量参数得到实际所需的控制参数；根据实际所需的控制参数，控制所述收卷辊运行。

上述方法、装置、计算机设备及介质只需测量实际工作过程张力摆杆从最低点到平衡点的实际时间，根据得到的实际时间、预设测量参数和控制参数就能得到实际控制参数，不需要输入复杂机械参数，不需要对预设控制参数进行调节。与传统的拉丝机中收卷变频器的控制相比，具有操作便利性高的优点。

七、一种显示屏电源电路及显示装置

本实用新型公开了一种显示屏电源电路及显示装置，当显示屏死机时，上电控制电路输出第二控制电压，电压转换电路停止工作，此时电压转换电路无法向显示屏供电，显示屏处于断电状态。

随之上电控制电路输出第一控制电压，电压转换电路恢复正常工作状态，将接收的电压转换为预设电压为显示屏进行供电，显示屏自动重新上电，继续正常工作。

八、一种新型的PCBA钣金安装结构

本实用新型公开了一种用于电路板的安装结构，包括：第一固定板，第二固定板，连接板。

本安装结构可满足大功率伺服驱动器的使用需求，还可提高伺服驱动器空间利用率，并适用于小规模生产。

九、一种接地装置和变频器以及工业设备

本实用新型提供一种接地装置和变频器以及工业设备，接地装置包括控制模块、驱动模块以及金属弹片。

通过对金属弹片的压缩来连接控制模块与驱动模块，实现了变频器的接地连续性，并且这种连接方式减少了螺钉的使用，装配简单且效率更高。

十、变频器控制键盘

本外观设计产品用于变频器驱动器控制作业。本外观设计的设计要点：在于产品的外形和结构。最能表明设计要点的图片或照片：立体图。